油壓機(jī)中閉環(huán)控制數(shù)字液壓缸的控制過程
在此通過使用閉環(huán)控制數(shù)字液壓缸實(shí)現(xiàn)機(jī)床刀具快進(jìn)一工進(jìn)一快退的運(yùn)動(dòng)循環(huán) 過程,來說明閉環(huán)控制數(shù)字液壓缸的控制方法。
在加工工件的過程中,為了提高工作效率,刀具遇到工件前都希望刀具運(yùn)動(dòng)較 快;在加工工件的過程中,刀具切削工件受到的阻力較大,為了避免刀具折斷,其 運(yùn)動(dòng)速度應(yīng)該放慢;刀具返回過程中不切削工件,同樣為了提高工作效率,希望刀 具運(yùn)動(dòng)較快。在半自動(dòng)機(jī)床上通常使用液壓缸來帶動(dòng)刀具前進(jìn),如果使用傳統(tǒng)的控 制方式,系統(tǒng)工作原理如圖2剖所示,系嗡的工作過程如下。
(1)快進(jìn)。IDT、3DT通電,其余電般鐵斷電,油壓機(jī)壓力油經(jīng)電磁閥1、2、3左 位進(jìn)入液壓缸右腔,推動(dòng)液壓缸桿快速接、工件。
(2)工進(jìn)。當(dāng)液壓缸活塞桿前端固定陶磁鐵靠近霍爾開關(guān)7, 2SQ通電時(shí),電 磁鐵IDT、3DT、5DT通電,壓力油經(jīng)電磁閥1、2左位,電磁閥3右位,節(jié)流閥 4進(jìn)入液壓缸右腔,推動(dòng)液壓缸活塞桿低速工進(jìn),切削工件。
(3)延時(shí)。當(dāng)液壓缸活塞桿前端固定功磁鐵靠近霍爾開關(guān)8, 3SQ通電時(shí),電 磁鐵1DT通電,其余電磁鐵斷電,液壓缸停止不動(dòng)。